Urodził się 31 marca 1961 r. w Brusach, syn Bolesława i Władysławy. Ukończył Akademię Rolniczo – Techniczną w Bydgoszczy jako mgr rolnictwa w 1985 r. W roku 2005 uzyskał doktorat w dziedzinie ekonomii. Od 1 października 1986 do czerwca 1990 r. pracował jako kierownik Zakładu Rolnego w Ciechocinie. Od 9 czerwca 1990 r. do chwili obecnej pełni funkcję wójta. W okresie urzędowania wójta Szczepańskiego nastąpił znaczący rozwój gminy w dziedzinie infrastruktury komunalnej, dróg lokalnych, zagospodarowania turystycznego, bazy szkolnictwa i kultury i innych. Sukcesem gminy jest pozyskiwanie środków inwestycyjnych z UE. Z tytuły swej pracy zawodowej otrzymał szereg wyróżnień, m.in. tytuł Wójt Roku 2001, nagrodę ministra pracy i polityki społecznej za dożywianie dzieci 2003 r., nagrodę marszałka województwa pomorskiego w dziedzinie „Turystyczna inwestycja 2077 roku”. Prywatnie prowadzi gospodarstwo rolne w Silnie, interesuje się sportem, przyrodą i polityką, jako hobby traktuje pielęgnowanie ogrodu.   W trakcie pracy zawodowej nastąpił duży rozwój społeczny i gospodarczy Gminy Chojnice we wszystkich dziedzinach życia.